자율주행 범죄 예방 안심귀가 로봇과 인간의 상호작용을 위한 감정 표현 HRI 디자인제안

Abstract

4차 산업혁명의 시대가 도래함에 따라 자율주행, AI, 로봇과 같은 기술이 발전하면서 서비스 산업과 현장의 로봇 도입이 생산성을 향상시킨다는 사실이 입증되어 로봇의 개발이 가속화되고 있다. HRI 디자인은 인간과 로봇이 원활한 소통을 가능하게 하여 친근한 감정을 갖게 하는 중요한 요소이며, 인간과 로봇이 미래 사회에 공존하기 위한 의미 있는 연구 주제이다. 이를 위해 본문에서는 사용자 분석을 통한 객관성을 띠는 인간-로봇 상호작용(HRI : Human-Robot Interaction)의 디자인을 제안한다. 본 연구를 위해 자율주행 순찰 로봇 분야의 공통된 카테고리를 갖고, 시각적인 요소인 외관 형태, 색상, 디스플레이 등의 인터랙션 범위가 다른 두 로봇을 비교 대상으로 하여 사용자 인식을 정확히 조사하고자 하였다. 조사 결과, 자율주행 범죄 예방 로봇의 인식에 대해 도출된 3가지 키워드는 귀여움, 부드러운, 친근함이었다. 3가지 키워드를 중점으로 감정 표현 HRI 디자인 방향을 설정하고, 유스 케이스에 따른 16가지의 감정 표현 표정 디자인을 제안하였다. 또한, 후속 연구를 통해 보다 원활한 소통이 진행되도록 다양한 인터랙션을 디자인하고, 사용자 검증 테스트(Usability Test)를 진행할 것이다.