경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 김봉상 | - |
dc.contributor.author | 남일진 | - |
dc.contributor.author | 류제규 | - |
dc.contributor.author | 문희창 | - |
dc.date.accessioned | 2022-12-26T01:41:40Z | - |
dc.date.available | 2022-12-26T01:41:40Z | - |
dc.date.created | 2022-12-26 | - |
dc.date.issued | 2022-12 | - |
dc.identifier.issn | 2287-5026 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/30655 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈에 대한 비교 연구를 제시한다. GPS 모듈은 야외에서 실시간으로 위치를 인식할 수 있는 대표적인 방법이지만 인공 및 자연 구조물과 같은 외부 환경에 방해받기 쉽다. 그래서 도심과 같은 복잡한 환경에서 정확한 위치 인식을 위해 LiDAR를 이용한 SLAM 방식이 개발되었다. 하지만 SLAM 방식도 모든 환경에서 사용할 수 없을 것이며 이 부분을 명확하게 찾아 보완하는 방법을 개발해야 한다. 따라서 이 연구는 경로점 주행 기법이 적용된 자율주행 플랫폼을 이용하여 비정형 환경이 조성된 동일한 조건에서 GPS 위치 인식 자율주행과 SLAM 위치 인식 자율주행을 비교하고 향후 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 융합 가능성을 확인한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 대한전자공학회 | - |
dc.title | 경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구 | - |
dc.title.alternative | A Comparative Study on GPS Module and SLAM Module for Driving Stability of Waypoint-based Autonomous Delivery Robots | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 문희창 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 전자공학회논문지, v.59, no.12, pp.87 - 94 | - |
dc.relation.isPartOf | 전자공학회논문지 | - |
dc.citation.title | 전자공학회논문지 | - |
dc.citation.volume | 59 | - |
dc.citation.number | 12 | - |
dc.citation.startPage | 87 | - |
dc.citation.endPage | 94 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART002906516 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.subject.keywordAuthor | Autonomous mobile robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | Waypoint driving | - |
dc.subject.keywordAuthor | SLAM | - |
dc.subject.keywordAuthor | Precision positioning | - |
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