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라이다가 생성한 점 군들에 기반한 삼차원 볼륨 생성3D Volume Reconstruction Based on LiDAR Point Cloud
- Other Titles
- 3D Volume Reconstruction Based on LiDAR Point Cloud
- Authors
- 박지헌
- Issue Date
- Jun-2023
- Publisher
- 국제차세대융합기술학회
- Keywords
- 삼차원 볼륨 복원; 복셀; 삼각형; 피라미드; 라이다 카메라 보정; 좌표계 변환; 3D volume reconstruction; Voxel; Triangle; Pyramid; LiDAR camera calibration; Coordinate transformation
- Citation
- 차세대융합기술학회논문지, v.7, no.6, pp.938 - 944
- Journal Title
- 차세대융합기술학회논문지
- Volume
- 7
- Number
- 6
- Start Page
- 938
- End Page
- 944
- ISSN
- 2508-8270
- Abstract
- 본 논문은 라이다만을 이용하여 라이다 주변에 대하여 복셀을 이용하여 삼차원 복원을 하는 방법을 제안한다. 삼차원 복원은 라이다 주변에 복셀들을 설정해두고, 라이다에서 발사한 레이저 광선들이 만드는 기하 구조체와 복셀들과 충돌을 계산함으로써 이루어진다. 인접한 두 개의 레이저 광선은 삼각형 모양의 평면을 만들고, 삼각형 평면들과 복셀들과의 평면상 앞뒤 관계 및 내부외부 관계를 따진다. 2차원적으로는 이웃한 광선들이 삼각형을 이루며, 3차원적으로는 이웃한 네 개의 광선들은 피라미드를 만든다. 피라미드 내부에 들어가는 복셀과 삼각형평면과의 최단거리가 가까운 복셀들을 제거하면, 빈 공간을 결정할 수 있다. 라이다 스캔 결과 복셀들을 제거한공간이 삼차원 복원 결과임을 보여주기 위하여, 하나의 복셀에 대하여 제일 근접한 이미지 픽셀에 해당하는 색으로 색칠하였고, 라이다 주변에 대하여 삼차원 복원 결과가 제시되었다.
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Related Researcher
- Park, Ji hun
- Engineering (Department of Computer Engineering)