공사현장에서 효율적인 드론 기반 데이터 수집을 위한 랑데부 포인트 교체 기법A Rendezvous Point Replacement Scheme for Efficient Drone-based Data Collection in Construction Sites
- Other Titles
- A Rendezvous Point Replacement Scheme for Efficient Drone-based Data Collection in Construction Sites
- Authors
- 김태식; 정진만; 민홍
- Issue Date
- 2017
- Publisher
- 한국인터넷방송통신학회
- Keywords
- Rendezvous point; Sensor Networks; Drone; Network life time
- Citation
- 한국인터넷방송통신학회 논문지, v.17, no.1, pp.153 - 158
- Journal Title
- 한국인터넷방송통신학회 논문지
- Volume
- 17
- Number
- 1
- Start Page
- 153
- End Page
- 158
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/6787
- DOI
- 10.7236/JIIBC.2017.17.1.153
- ISSN
- 2289-0238
- Abstract
- 광범위한 공사현장에서 드론 운용 시 효율적인 데이터의 수집을 위해 대표적인 노드를 선정하여 방문하는 랑데부 포인트를 사용한다. 랑데부 포인트는 선정된 노드와 그 주변의 노드들에 데이터 전송이 증가하여 에너지 소모가 집중될 수 있으며 이는 네트워크 수명의 단축을 유발할 수 있다. 따라서 장시간의 공사기간을 고려할 때 랑데부 포인트를 효과적으로 교체하여 네트워크 수명을 장시간 유지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 센서의 에너지 잔량에 따라 랑데부 포인트를 교체해가며 드론을 통해 효율적으로 데이터를 수집하는 방법을 제안한다. 또한 제안 기법은 드론과의 상대거리도 반영하여 지리적으로 가까운 랑데부 포인트를 선정함으로써 드론의 이동 거리를 줄일 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안 기법이 기존의 기법들에 비해 네트워크의 수명을 늘리고 드론의 비행 거리를 줄일 수 있다는 것을 확인하였다.
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