Zynq 프로세서 기반 노이즈 영상의 에지 검출 시스템

Abstract

영상에서 에지는 물체와 물체 또는 배경 사이에서 나타나는 급격한 밝기의 변화 부분이며 대상의 크기, 위치 등의 정보를 포함한다. Programmable Logic (PL)과 ARM Dual-core Cortex-A9 프로세서 기반 Processing System (PS)을 탑재한 Zynq SoC 플랫폼을 이용하여 노이즈 영상의 에지 검출 시스템을 설계한다. 영상처리를 위한 필터의 높은 연산량을 제공하기 위하여 재구성이 가능한 Programmable Logic 영역을 활용하여 하드웨어로 구현한다. 입력신호의 특성에 따른 자동적 필터 교체 기능은 Partial Reconfiguration (PR)을 활용한 설계를 통하여 임베디드 시스템에서 요구되는 하드웨어 리소스를 최소화 한다. 본 논문에서는 입력 영상이 노이즈에 의해 훼손되었을 경우, 영상의 특성을 고려하여 노이즈 제거에 효과적인 필터를 자동적으로 선택하는 방법을 제안한다.