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Efficient Patrolling Path Replanning for Multi-agent Systems
이승환(전)
Conference
Issue Date
2020
Citation
ICCAS 2020 (2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems)
Publisher
제어로봇시스템학회
Place
KO; 온라인
Grid Map Merging with Insufficient Overlapping Areas for Efficient Multi-Robot Systems with Unknown Initial Correspondences
이승환(전)
Conference
Issue Date
2020
Citation
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Publisher
IEEE
Place
Toronto, Ontario, Canada (온라인으로 진행)
레이저 스캐너를 이용한 유리 특징점 추출 방법
이승환(전)
Conference
Issue Date
2021
Citation
제15회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 강원도 평창 휘닉스
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