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DSP를 사용한 소형 인간형 로봇의 제어기
조정산;
성영휘
Article
Issue Date
2005
Citation
융합신호처리학회 논문지, v.6, no.4, pp.191 - 197
Publisher
한국융합신호처리학회
IEEE1394를 이용한 다관절 로봇의 분산 제어 네트워크 개발
조정산;
성영휘
Article
Issue Date
2007
Citation
대한임베디드공학회논문지, v.2, no.4, pp.221 - 226
Publisher
대한임베디드공학회
소형 2족 보행 로봇의 지능형 동작의 구현
임선호; 조정산;
성영휘
; 이수영; 안희욱
Article
Issue Date
2004
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.9, pp.825 - 832
Publisher
제어·로봇·시스템학회
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