PBIL을 이용한 소형 스테레오 정합 및 대안 알고리즘A Simple Stereo Matching Algorithm using PBIL and its Alternative
- Other Titles
- A Simple Stereo Matching Algorithm using PBIL and its Alternative
- Authors
- 한규필
- Issue Date
- 2005
- Publisher
- 한국정보처리학회
- Keywords
- 스테레오 정합; 유전자 알고리즘; 변이 연속성; 개체군기반 증가학습; Stereo Matching; Genetic Algorithm; Disparity Smoothness; PBIL
- Citation
- 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, v.12, no.4, pp 429 - 436
- Pages
- 8
- Journal Title
- 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학
- Volume
- 12
- Number
- 4
- Start Page
- 429
- End Page
- 436
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/kumoh/handle/2020.sw.kumoh/22786
- ISSN
- 2287-5905
- Abstract
- 본 논문에서는 유전자 알고리즘의 일반적인 문제점인 과도한 저장공간의 소모와 탐색의 비효율성을 줄이기 위해 PBIL을 이용한 단순한 스테레오 정합 기법을 제안한다. PBIL은 확률벡터에 기반해서 통계적 탐색과 경쟁학습을 이용하는 변종 유전자 알고리즘이며 확률벡터의 사용으로 인해 직렬 및 병렬 유전자 알고리즘군에 비해 단순한 구조를 가진다. 본 논문에서는 이 PBIL을 스테레오 정합 환경에 맞게 변형 및 단순화시켜 정합 알고리즘을 개발한다. 높은 적응성을 갖는 염색체는 생존 확률 또한 높다는 진화 법칙을 보존하면서 유전자 풀, 염색체 교차 및 유전자 돌연변이를 제거할 수 있으며 그 결과 저장공간을 줄이고 정합 규칙을 간소화하여 계산 비용을 감소시킬 수 있다. 추가적으로 다해상도 정합 기법처럼 넓은 영역의 변이 일관성을 획득하기 위해 변이 연속성에 대한 이웃들의 거리를 제어하는 방식을 추가하여 고정된 작은 정합창을 사용하면서 안정된 결과를 얻을 수 있게 한다. 마지막으로 단순한 시스템에 적용될 수 있게 하기 위해서 확률벡터를 사용하지 않는 제안한 알고리즘의 소형 대안 기법을 제시한다.
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