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SIIM 퍼지논리 적응 절환이득을 갖는 슬라이딩모드 제어기의 설계Design of Sliding Mode Controller with SIIM Fuzzy Logic Adaptive Switching Gain
- Other Titles
- Design of Sliding Mode Controller with SIIM Fuzzy Logic Adaptive Switching Gain
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 한국정보기술학회
- Keywords
- SIIM fuzzy; sliding mode control; adaptive switching gain; SIIM fuzzy; sliding mode control; adaptive switching gain
- Citation
- 한국정보기술학회논문지, v.6, no.5, pp 10 - 18
- Pages
- 9
- Journal Title
- 한국정보기술학회논문지
- Volume
- 6
- Number
- 5
- Start Page
- 10
- End Page
- 18
- ISSN
- 1598-8619
- Abstract
- 본 논문에서는 슬라이딩모드 제어기의 도달시간을 감소하기 위해서 SIIM 퍼지논리를 사용하여 적응 절환이득을 구현하였다. SIIM 퍼지논리는 상태 궤적과 절환함수의 법선거리, 그리고 상태 궤적에서 평형상태까지의 거리를 2개의 입력으로 사용하며 4개의 퍼지규칙으로 구성된다. 간편 무게중심법을 사용한 퍼지추론 결과는 도달모드에서는 도달시간을 감소할 수 있도록 절환이득을 증가하고, 슬라이딩모드에서는 채터링 현상이 발생하지 않도록 절환이득이 감소하도록 적용된다. 본 논문에서 제안한 제어기를 불확실성과 외란이 존재하는 비선형 시변 시스템에 적용하여 제어성능의 우수함을 입증하였다.
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- Appears in
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