PDPP3T 공액고분자의 광열효과를 이용한 자극감응성 하이드로젤 액추에이터의 반응속도 향상Improvement of Response Time of Stimulus-responsive Hydrogel Actuator U sing P hotothermal Effect o f PD PP3T C onjugated Polymer
- Other Titles
- Improvement of Response Time of Stimulus-responsive Hydrogel Actuator U sing P hotothermal Effect o f PD PP3T C onjugated Polymer
- Authors
- 최인혁; 이동민; 이원호; 전석진
- Issue Date
- Jun-2024
- Publisher
- 한국접착및계면학회
- Keywords
- Stimuli-responsive; Hydrogel; Photothermal; Conjugated polymer; Response time; Shape morphing
- Citation
- 접착 및 계면, v.25, no.2, pp 69 - 74
- Pages
- 6
- Journal Title
- 접착 및 계면
- Volume
- 25
- Number
- 2
- Start Page
- 69
- End Page
- 74
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/kumoh/handle/2020.sw.kumoh/28834
- ISSN
- 1229-9243
- Abstract
- 소프트 액추에이터는 구성 재료 자체가 가지는 유연성과 부드러운 움직임으로 인해 의료 산업과 제조업 등 다양한 분야에서의 응용이 기대되고 있다. 자극감응성 하이드로젤은 유연하며 다양한 주위 자극에 의해큰 부피 변화를 보일 수 있는 물질로서 소프트 액추에이터 재료로서 적합하다. 하지만, 자극감응성 하이드로젤의부피 변화는 온도 변화의 속도 및 용매의 확산 속도에 기인하여 대부분의 작동 조건에서 느린 속도로 진행되며이는 액추에이터의 반응속도를 제한한다. 본 연구에서는 온도감응성 하이드로젤인 polydiethylacrylamide에광열효과를 가지는 공액고분자를 도입하여 빛에 의해 구동되는 소프트 액추에이터를 구현하였고, 공액고분자의광열효과에 의한 반응속도의 개선효과를 조사하였다. 공액고분자의 도입에 의해 반응시간이 41% 개선됨을 확인하였고 이는 열전달 효율의 개선에 의한 것으로 짐작할 수 있다. 최종적으로 이러한 개선된 반응속도의 하이드로젤이 적용된 소프트 그리퍼를 제작하였고 반응속도를 조사하였다.
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