로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여로봇의 이동을 제어하는 기술
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 정유철 | - |
dc.contributor.author | 이성수 | - |
dc.date.available | 2018-05-09T14:21:40Z | - |
dc.date.created | 2018-04-17 | - |
dc.date.issued | 2013-03 | - |
dc.identifier.issn | 1226-7244 | - |
dc.identifier.uri | http://scholarworks.bwise.kr/ssu/handle/2018.sw.ssu/11484 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 로봇의 팔을 기본 센서로 사용하여 별도의 센서 없이 사람을 따라다니는 햅틱 기반 로봇을 제안한다. 로봇 팔의 관절 각각에는 움직임을 생성하기 위한 모터가 있으며, 로봇 팔에 힘을 가하여 움직이면 각 관절의 각도가 변하면서 모터에서 그 각도를 출력 신호로 내보낼 수 있다. 따라서 사람이 로봇의 팔을 잡고 당기거나 밀면 로봇에서는 그 움직임을 각도로 읽어들이는 촉감 인터페이스로 활용할 수 있다. 구현된 로봇은 사람이 팔로 로봇 팔을 잡아끄는 움직임을 측정하여 움직이며 사람이 손을 잡고 이끎으로서 사람을 따라다닐 수 있다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국전기전자학회 | - |
dc.relation.isPartOf | 전기전자학회논문지 | - |
dc.subject | intelligent robot | - |
dc.subject | human-robot interaction | - |
dc.subject | following robot | - |
dc.subject | mobile robot | - |
dc.subject | haptic interface | - |
dc.title | 로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여로봇의 이동을 제어하는 기술 | - |
dc.title.alternative | Robot Mobile Control Technology Using Robot Arm as Haptic Interface | - |
dc.type | Article | - |
dc.identifier.doi | 10.7471/ikeee.2013.17.1.044 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 전기전자학회논문지, v.17, no.1, pp.44 - 50 | - |
dc.identifier.kciid | ART001757553 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.citation.endPage | 50 | - |
dc.citation.number | 1 | - |
dc.citation.startPage | 44 | - |
dc.citation.title | 전기전자학회논문지 | - |
dc.citation.volume | 17 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 이성수 | - |
dc.identifier.url | https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART001757553 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.subject.keywordAuthor | intelligent robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | human-robot interaction | - |
dc.subject.keywordAuthor | following robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | mobile robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | haptic interface | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Soongsil University Library 369 Sangdo-Ro, Dongjak-Gu, Seoul, Korea (06978)02-820-0733
COPYRIGHT ⓒ SOONGSIL UNIVERSITY, ALL RIGHTS RESERVED.
Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.
You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.