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스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한지능형 가정용 로봇 구현Implementation of Intelligent Home Robot based on Smartphones and Moving Devices
- Other Titles
- Implementation of Intelligent Home Robot based on Smartphones and Moving Devices
- Issue Date
- Dec-2013
- Publisher
- 한국전기전자학회
- Keywords
- Smartphone; Robot; Intelligence; Voice Recognition; Autonomous Driving
- Citation
- 전기전자학회논문지, v.17, no.4, pp.446 - 451
- Journal Title
- 전기전자학회논문지
- Volume
- 17
- Number
- 4
- Start Page
- 446
- End Page
- 451
- ISSN
- 1226-7244
- Abstract
- IT 기술이 발전함에 따라 로봇은 다양한 부분에서 필요성을 인정받고 있다. 최근 산업용 로봇에만 집중되었던 로봇 시장은 일상생활에서도 사용할 수 있는 가정용 로봇까지 시장이 확대되고 있으며, 실제로 청소로봇이나 방범로봇과 같은 가정용 로봇이 개발되어 판매되고 있는 상태이다. 대부분의 가정용 로봇은 높은 가격에도 불구하고 기능이 제한적이며, 실제 로봇으로서 지능적인 부분은 자동청소 기능과 같이 사용자와의 소통이 없는 단순한 수준이다. 본 논문은 이동형 디바이스와 음성제어 및 각종 서비스를 제공하기 위한 스마트폰이 결합된 형태의 지능적인 가정용 로봇을 제안한다.
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Related Researcher
- LEE, SANG JUN
- College of Information Technology (School of Software)