Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
온톨로지 기반 무인기의 자율 위협 상황 인지 시스템An Autonomous Threat Situation Awareness System for UAV based on Ontology
- Other Titles
- An Autonomous Threat Situation Awareness System for UAV based on Ontology
- Issue Date
- Oct-2019
- Publisher
- 한국정보과학회
- Keywords
- UAV; relationship reasoning; situation awareness; grid map; ontology; SWRL; 무인기; 관계 추론; 상황 인지; 그리드 맵; 온톨로지; SWRL
- Citation
- 정보과학회논문지, v.46, no.10, pp.1044 - 1053
- Journal Title
- 정보과학회논문지
- Volume
- 46
- Number
- 10
- Start Page
- 1044
- End Page
- 1053
- ISSN
- 2383-630X
- Abstract
- 무인기의 자율적인 위협 상황 인지는 다양한 분야에서 필요한 기술이다. 이를 위해 다양한 접근 방식이 제안되었지만 대부분은 개체의 의미 정보를 추론하기 위한 방식이다. 따라서 본 연구에서는 기존 개체의 의미적 정보를 기반으로 개체 간 관계 추론을 통해 무인기의 위협 상황을 인지할 수 있는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 크게 3가지 방법을 통해 UAV의 위협 상황을 인지한다. 첫 번째로 LOD기반 그리드 맵을 사용하여 인지된 의미적 개체의 정보를 표현한다. 두 번째로 무인기 주변 개체들에 대한 개념들을 온톨로지로 정의하고 개체 간 관계 및 상황은 SWRL로 정의한다. 세 번째로 온톨로지 추론을 통하여 개체 간 관계 및 무인기의 위협 상황을 인지하고 시뮬레이터 시스템을 구축하여 이를 시각화한다.
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.