학습을 이용한 손 자세의 강인한 추정Robust Estimation of Hand Poses Based on Learning
- Other Titles
- Robust Estimation of Hand Poses Based on Learning
- Authors
- 김설호; 장석우; 김계영
- Issue Date
- Dec-2019
- Publisher
- 한국정보통신학회
- Keywords
- Learning; Depth sensor; Feature extraction; Model generation; Human computer interaction; 학습; 깊이 센서; 특징 추출; 모델 생성; 인간과 컴퓨터 상호작용
- Citation
- 한국정보통신학회논문지, v.23, no.12, pp.1528 - 1534
- Journal Title
- 한국정보통신학회논문지
- Volume
- 23
- Number
- 12
- Start Page
- 1528
- End Page
- 1534
- URI
- http://scholarworks.bwise.kr/ssu/handle/2018.sw.ssu/35350
- ISSN
- 2234-4772
- Abstract
- 최근 들어, 3차원의 깊이 카메라의 대중화로 인해서 RGB 영상에서 수행되던 연구에 새로운 관심과 기회가 생겼지만 사람의 손 자세의 추정은 여전히 어려운 주제 중의 하나로 분류되고 있다. 본 논문에서는 다양하게 입력되는 3차원의 깊이 영상으로부터 사람의 손의 자세를 학습 알고리즘을 이용하여 강인하게 추정하는 방법을 제안한다. 제안된 접근 방법에서는 먼저 뼈대 기반의 손 모델을 생성한 다음, 생성된 손 모델을 3차원의 포인트 클라우드 데이터에 정렬한다. 그런 다음, 랜덤 포레스트 기반의 학습 알고리즘을 이용하여 정렬된 손 모델로부터 손의 자세를 강인하게 추정한다. 본 논문의 실험 결과에서는 제안된 접근 방법이 다양한 실내외의 환경에서 촬영된 입력 영상으로부터 사람의 손의 자세를 강인하고 빠르게 추정한다는 것을 보여준다.
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