3차원 수술 항법 장치를 위한 정밀 얼굴 정합

Abstract

본 논문에서는 실용성 높은 3차원 수술 항법 장치를 위한 정밀 얼굴 정합방법을 제안한다. 첫 번째, 환자의 CT 영상에서 눈과 코를 포함하는 ROI영역에 표면 추출을 하여 점군을 획득하고, 수술 전 환자로부터 CT 영상에서 획득한 점군과 비슷한 모양으로 프로브를 움직여 점군을 획득한다. 획득한 두 점군 각각 데이터의 특징을 이용하여 눈, 코, 이마 등과 같은 해부학적 특징점을 찾는다. 두 번째, 찾은 특징점을 데이터의 특징을 이용하여 서로 매칭하여 초기정합을 수행한다. 세 번째, CPD 알고리즘을 사용하여 2차 정합을 수행한다. 마지막으로 파웰 방법을 이용하여 CPRE가 최소가 되는 위치로 정밀 정합한다. 실험 결과, 제안 방법은 실용성이 높은 피부 데이터만 이용 시 기존 방법보다 정확도가 높고 오차수치는 1.07mm로 나타났다.