다개체 협력 시스템 기반 AI 로봇 오목 플랫폼 개발

Abstract

2016년 이세돌과 알파고의 대국 이후로 AI는 큰 화두가 되었다. 하지만 대국에서 알파고의 연산결과는 대리기사의 손을 통하여 이루어졌다. 발전된 소프트웨어에 걸맞는 하드웨어가 있었더라면 시청자로 하여금 더욱 바둑대국에 몰입하게 되고 알파고와 이세돌의 대국이 AI와 인간의 대국으로 극명하게 가시화 될 것 이라 예측했다. 따라서 본 논문에서는 사용자 몰입도, AI와의 실시간 쌍방향 소통을 위하여 비전 시스템과 도봇을 사용하여 소프트웨어와 하드웨어간의 결합을 설계구현 하고자 한다. 특히 기존에 1대의 도봇으로 처리되어 국한적 영역에서만 진행되었던 이전 실험과 달리 2대의 도봇 환경에서 병렬적 처리를 통하여 보다 높은 사용자 인터랙션을 유도한다. 비전 시스템의 구현은 Zet Brains사의 python 환경에서 이루어졌으며 2대의 도봇이 사용된다. 실제 바둑판에서 유저가 오목알을 착수할 시 비전 시스템을 통하여 오목AI의 착수점이 계산되고 이는 도봇을 통하여 바둑판에 착수가 이루어진다. 결론적으로 본 논문에서 제안된 다개체 협력 시스템 기반 AI 로봇 오목 플랫폼을 활용하여 발달 장애 아동 교육과 같은 치료 및 교육 분야에서 활용할 수 있을 것이다.