두들 로봇 서비스의 설계 및 구현

Abstract

본 논문은 코로나 19사태가 장기화된 상황에서 오프라인 매장에 방문하지 않아도 손쉽게 제품을 커스터마이징 할 수 있는 인공지능 낙서로봇 플랫폼을 제안한다. 낙서로봇 플랫폼은 안드로이드 애플리케이션과 Flask 서버 그리고 Dobot 로봇팔로 구성된다. 제안하는 플랫폼을 통해 사용자가 안드로이드 애플리케이션에서 사진을 촬영하면 그 사진을 인공지능이 낙서 그림으로 재구성한 후 펜 모듈이 달린 로봇팔이 실물 그림으로 그려준다. YOLO 알고리즘으로 사진 속 객체들을 탐지하고 객체가 위치한 곳에 객체와 같은 크기의 낙서 데이터를 배치해서 사진을 낙서 그림으로 재구성하였다. 재구성하는 과정에서 일정크기 이하의 객체들은 배제하는 등 전처리 단계를 진행함으로써 낙서 이미지의 완성도를 높였다. 본 논문이 제안하는 플랫폼을 통해 사용자들이 특별한 기술이나 도구 없이도 가정에서 자기만의 가치를 담은 커스터마이징 제품을 제작할 수 있을 것이라 기대한다.