연속적인 3축 자기장 신호 정렬 기반의강자성 표적 탐지 기법

Abstract

강자성 표적 탐지 시스템은 강자성 물체로부터 미세하게 발생되는 자기 이상을 탐지하는 기법으로 표적의 탐지거리를 확장시키기 위해 직교성이 있는 3축 자기벡터센서를 이용한다. 그러나 3축 자기벡터센서를 이용함에도 불구하고 기존의 강자성 표적 탐지 시스템은 3축 신호의 합성 크기만을 이용하여 표적을 탐지하기 때문에, 강자성물체에 의해 가장 먼저 변하게 되는 3축 신호의 민감도를 경우에 따라 직접적으로 반영하지 못할 수 있게 된다. 또한, 자기벡터센서의 축이 환경적인 영향으로 인해 물리적으로 회전된 경우에는 3축 신호의 크기와 패턴이 회전된 각도에 따라 달라지기 때문에 3축 신호를 이용하는 표적 탐지 시스템의 성능이 저하된다. 따라서 본 논문은탐지 거리를 확장시키고 오경보율을 낮추기 위해 연속적인 3축 자기장 신호 정렬 기반의 강자성 표적 탐지 기법을 제안한다. 성능 평가 결과를 통해 제안 기법이 기존 기법보다 탐지 거리를 확장시킬 수 있음을 확인하였다.