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LOS/NLOS 채널에 따른 무인로봇체계의 시스템 성능분석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 송유찬 | - |
| dc.contributor.author | 차경현 | - |
| dc.contributor.author | 황유민 | - |
| dc.contributor.author | 이재생 | - |
| dc.contributor.author | 한명훈 | - |
| dc.contributor.author | 김진영 | - |
| dc.contributor.author | 신요안 | - |
| dc.date.available | 2018-05-09T08:18:30Z | - |
| dc.date.created | 2018-04-17 | - |
| dc.date.issued | 2015-12 | - |
| dc.identifier.issn | 2384-3853 | - |
| dc.identifier.uri | http://scholarworks.bwise.kr/ssu/handle/2018.sw.ssu/9381 | - |
| dc.description.abstract | 무인로봇체계는 미래전이라 불리우는 네트워크 중심전의 핵심기술이라 할 수 있다. 그러나, 인프라 기반의 무선통신시스템과는 다른 야전 환경에서 안정된 통신을 유지하는 것은 상당한 링크 버짓을 요구한다. 따라서, 기지국과 단말 사이의 불안정한 채널이 형성될 경우 무선링크의 장애를 최소화하기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 야전 환경에 투입되는 무인로봇 체계를 통해 확보되는 전장에서의 정보를 효과적으로 송수신하도록 하며 통신환경이 열악한 상태에서도 무인로봇의 제어권을 잃지 않도록 하는 즉, 통신생존성을 보장하도록 하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시스템의 성능분석을 위해 실제 국내의 산악지방, 개활지 등과 유사한 채널을 적용하였으며, 향후 무인로봇체계에 활용할 수 있도록 한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 사단법인 한국위성정보통신학회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국위성정보통신학회논문지 | - |
| dc.subject | Rayleigh fading | - |
| dc.subject | Rician fading | - |
| dc.subject | Rician factor K | - |
| dc.subject | SUI channel | - |
| dc.subject | URS communication algorithm | - |
| dc.title | LOS/NLOS 채널에 따른 무인로봇체계의 시스템 성능분석 | - |
| dc.title.alternative | Performance Analysis of Unmanned Robot System based on LOS/NLOS channel | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국위성정보통신학회논문지, v.10, no.4, pp.12 - 16 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002070909 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.citation.endPage | 16 | - |
| dc.citation.number | 4 | - |
| dc.citation.startPage | 12 | - |
| dc.citation.title | 한국위성정보통신학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 10 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 신요안 | - |
| dc.identifier.url | LOS/NLOS 채널에 따른 무인로봇체계의 시스템 성능분석 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Rayleigh fading | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Rician fading | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Rician factor K | - |
| dc.subject.keywordAuthor | SUI channel | - |
| dc.subject.keywordAuthor | URS communication algorithm | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
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- Shin, Yo an
- College of Information Technology (Department of IT Convergence)