이미지프로세싱기법을 이용한 균열인식 알고리즘 및 프로그램 개발

Abstract

본 연구의 목적은 소규모네트워크 레벨의 포장유지관리시스템에 사용될 아스팔트 포장의 균열 인식 프로그램 개발이다. 따라서 본 연구에서는 아스팔트포장의 균열을 인식하기 위해 이미지프로세싱 루틴을 설계하고 영상분할 및 영상해석 알고리즘을 개발하였다. 영상분할 알고리즘은 아스팔트포장에 적용될 알고리즘을 실험한 결과 회귀분석에 기반한 임계화법이 가장 좋은 효과를 나타내었으며, 개발된 알고리즘을 다른 입력센서를 통해 얻어진 이미지에 적용한 결과 똑같은 효과를 나타내는 것을 볼 수 있었다. 그리고 영상해석을 위해서는 포장공용성지표로 사용될 균열비를 산출하는 알고리즘을 개발하였다. 마지막으로 개발된 알고리즘과 처리루틴을 토대로 HEART-Crack 이라고 불리우는 균열인식프로그램을 개발하였다.

The focus of this study is to develop a program of crack detection on asphalt pavement for the pavement management system of small network. Image processing routines for crack detection on asphalt pavement were developed based on the process of segmentation and interpretation algorithm. Regression-based thresholding method that was derived from ARAN images was shown excellent for segmentation algorithm of the pavement images. The developed algorithm was verified by applying it into other images taken by small digital handy camera. Crack ratio was defined by number of pixel over area of images concerned, which could be required for performance indicator of asphalt pavement. Finally the program of crack detection, called HEART-Crack, was coded with selected algorithms and graphic-user interface.