Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
12각형 기반의 Q-learning과 SVM을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘Object tracking algorithm of Swarm Robot System for using SVM and Dodecagon based Q-learning
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 한국지능시스템학회
- Keywords
- SVM; Dodecagon-based Q-learning; DBAM; ABAM
- Citation
- 한국지능시스템학회 논문지, v.18, no.3, pp 291 - 296
- Pages
- 6
- Journal Title
- 한국지능시스템학회 논문지
- Volume
- 18
- Number
- 3
- Start Page
- 291
- End Page
- 296
- ISSN
- 1976-9172
- Abstract
- 본 논문에서는 군집로봇시스템에서 목표물 추적을 위하여 SVM을 이용한 12각형 기반의 Q-learning 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 유효성을 보이기 위해 본 논문에서는 여러 대의 로봇과 장애물 그리고 하나의 목표물로 정하고, 각각의 로봇이 숨겨진 목표물을 찾아내는 실험을 가정하여 무작위, DBAM과 AMAB의 융합 모델, 마지막으로는 본 논문에서 제안한 SVM과 12각형 기반의 Q-learning 알고리즘을 이용하여 실험을 수행하고, 이 3가지 방법을 비교하여 본 논문의 유효성을 검증하였다.
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.