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유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략Speed Control Strategy of Soccer Robot using Genetic Algorithms
- Issue Date
- 2002
- Publisher
- 한국지능시스템학회
- Keywords
- 로봇 축구; 속도 제어; 비전 시스템; 유전자 알고리즘
- Citation
- 한국지능시스템학회 논문지, v.12, no.3, pp 275 - 281
- Pages
- 7
- Journal Title
- 한국지능시스템학회 논문지
- Volume
- 12
- Number
- 3
- Start Page
- 275
- End Page
- 281
- ISSN
- 1976-9172
- Abstract
- 본 논문에서는 축구 로봇의 원하는 속도와 이동 패턴을 만들어 내기 위하여 속도 제어에 크게 영향을 미치는 거리 오차와 각도 오차 등의 반영 비율을 나타내는 각종 파라미터가 포함된 속도 제어 함수를 제안하고, 이들 파라미터들을 유전자 알고리즘을 이용하여 최적의 값들을 탐색함으로써 변화된 환경 속에서도 로봇을 목적에 따라 신속하게 이동하게 하는 속도제어 전략을 제안한다.
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