항법좌표계 수평가속도 측정값에 대한 GPS 기만검출 영역

Abstract

본 논문에서는 GPS와 가속도계의 가속도 측정값을 항법좌표계(NED)로 변환한 후 수평가속도만을 사용하여 기만 신호를 검출하는 방법을 제안한다. 가속도계 측정값의 항법 좌표계 변환에 필요한 자세 정보를 얻기 위해 AHRS 칼만필터를 사용하고 GPS로부터 추정되는 항법좌표계 가속도 값의 차이를 사용하여 기만 검출을 수행한다. 동체의 운동가속도의 영향을 분석하기 위하여 동체의 운동가속도 크기와 방향에 대하여 기만 가속도에 따라 검출 조건을 만족하며 기만 검출 가능한 영역을 계산하여 기만 검출 결과를 비교 분석한다.