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가속도계 측정값에 저대역필터를 사용시의 GPS 기만 검출 성능 분석GPS spoofing detection performance using low pass filter for accelerometer output
- Issue Date
- Oct-2017
- Citation
- 대한전기학회 CICS´ 17 정보 및 제어 학술대회, pp 239 - 240
- Pages
- 2
- Journal Title
- 대한전기학회 CICS´ 17 정보 및 제어 학술대회
- Start Page
- 239
- End Page
- 240
- Abstract
- 본 논문에서는 IMU 가속도계 측정값을 이용한 GPS 기만 신호를 검출에 대한 성능을 분석한다. GPS 측정값으로부터 칼만필터를 이용하여 GPS 가속도를 계산하고, IMU 센서 측정값으로부터 운동 가속도를 계산하여 측정치 차이를 이용하여 기만 신호 판단을 한다. 기만신호가 없을 때 측정치 오차 분석 결과로 임계값을 정할 때 N번 평균치를 사용하는 경우에 대해서, N값에 따른 검출 가능한 최소 기만 가속도 크기와 기만 검출 확률 비교를 통해서 성능을 분석한다.
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