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등속 운동에서 IMU 가속도계만을 사용한 GPS 기만 검출GPS Spoofing Detection with IMU Accelerometers for constant velocity maneuver
- Issue Date
- Jul-2017
- Citation
- 2017년도 대한전기학회 창립 70주년 제48회 하계학술대회, pp 1416 - 1417
- Pages
- 2
- Journal Title
- 2017년도 대한전기학회 창립 70주년 제48회 하계학술대회
- Start Page
- 1416
- End Page
- 1417
- Abstract
- 본 논문에서는 항체의 등속운동 시에 IMU 가속도계만을 사용하여 GPS 기만신호를 검출할 때, 검출 성능을 높이기 위한 방법을 제안한다. GPS 출력으로 칼만필터를 사용하여 GPS 가속도의 크기의 제 곱값를 구하고 이 값을 IMU 가속도계 센서값에서 구한 운동가속도의 제곱과 비교함으로서 이상신호를 검출한다. 기만신호로부터 발생하는 가속도의 크기가 작을 때는 기만신호의 검출 성능이 낮아지므로 신호대잡음비를 키우기 위하여 측정신호에 저대역 필터를 통과시킨다. 저대역 필터는 averaging으로 구현하며 원하는 성능을 얻기 위한 측정값의 수에 대한 분석을 수행하였다.
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