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가속도계 측정값을 이용한 GPS 기만 검출GPS Spoofing Detection using Accelerometers
- Issue Date
- Apr-2017
- Citation
- ICS' 2017 정보 및 제어 심포지엄, pp 59 - 60
- Pages
- 2
- Journal Title
- ICS' 2017 정보 및 제어 심포지엄
- Start Page
- 59
- End Page
- 60
- Abstract
- 본 논문에서는 GPS와 가속도 센서의 가속도 측정값을 이용하여 기만신호를 검출하는 알고리즘을 제안한다. GPS로 부터는 칼만필터를 이용하여 GPT 가속도 측정값을 계산하고, 가속도 센서의 가속도 측정값으로부터 동체의 모션 가속도를 계산하여, 두 측정값의 스칼라값 비교를 수행하여 기만 검출을 한다. 정상 상태 측정값의 랜덤 오차를 분석하여 기만 판단을 위한 판별값을 정하고, 이를 기준으로 기만 여부를 판단한다.
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