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EMG 신호 기반의 웨어러블 기기를 통한 화재감지자율 주행 로봇 제어
- Issue Date
- 2016
- Publisher
- 한국지능시스템학회
- Keywords
- Human-Robot Interaction; Electromyograph; Fire detceting; Gesture recognition; 인간 로봇 상호작용; 근전도; 불꽃 감지; 몸짓 인식
- Citation
- 한국지능시스템학회 논문지, v.26, no.3, pp 176 - 181
- Pages
- 6
- Journal Title
- 한국지능시스템학회 논문지
- Volume
- 26
- Number
- 3
- Start Page
- 176
- End Page
- 181
- ISSN
- 1976-9172
- Abstract
- 본 논문은 EMG(Electromyogram) 신호 기반의 웨어러블 기기를 이용하여 화재 감지 자율 주행 로봇을 제어하는 시스템을제안하였다. 사용자의 EMG 신호를 읽어내기 위한 기기로는 Myo armband를 이용하였다. EMG 신호의 데이터를 블루투스통신을 이용하여 컴퓨터로 전송한 후 동작을 분류하였다. 그 후 다시 블루투스를 이용하여 분류한 데이터 값을 uBrain 로봇으로 전송해 로봇이 움직일 수 있도록 구현하였다. 로봇을 조종 가능한 명령으로는 직진, 우회전, 좌회전, 정지를구성하였다. 또한 로봇이 사용자로부터의 블루투스 신호를 받아오지 못하거나 사용자가 주행모드 변경의 명령을 내리면로봇이 자율 주행을 하도록 하였다. 로봇이 주변을 돌아다니면서 적외선 센서로 화재를 감지하면 LED를 깜빡여 로봇 주변의상황을 확인할 수 있도록 하였다
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