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KCI
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
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김준식; 이동철;
최영진
Article
Issue Date
2023
Citation
로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp 82 - 87
Publisher
한국로봇학회
KCI
비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어
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김준식; 최유나; 이동철;
최영진
Article
Issue Date
2024
Citation
로봇학회 논문지, v.19, no.1, pp 8 - 15
Publisher
한국로봇학회
KCI
착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법
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최유나; 김준식; 이대훈;
최영진
Article
Issue Date
2023
Citation
로봇학회 논문지, v.18, no.4, pp 496 - 504
Publisher
한국로봇학회
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