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OTHER

IMU 센서 기반 지형 및 속도변화에 강인한 GAIT Phase Detection 알고리즘 개발 Go to Link

김준현; 장재필; 신동빈; 김완수

ArticleIssue Date2022Citation한국정밀공학회 2022 년도 추계학술대회논문집 , pp 251 - 252Publisher한국정밀공학회

KCI

수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어 Go to Link

최유신; 장재필; 하성민; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.1, pp 112 - 119Publisher한국로봇학회

OTHER

원격 조작자의 현장감을 위한 실시간 가상공간 융합형 원격 제어 구조 Go to Link

장재필; 최승민; 최유신; 이정수; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2023Citation한국정밀공학회 2023년도 추계학술대회 논문집, pp 174 - 174Publisher한국정밀공학회

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