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KCI
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더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
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김선민;
최영진
; 정완균
Article
Issue Date
2010
Citation
로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.160 - 168
Publisher
한국로봇학회
KCI
오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브의 트랙 추종 성능 향상
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김홍록;
최영진
; 서일홍; 정완균
Article
Issue Date
2006
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.7, pp 637 - 643
Publisher
제어·로봇·시스템학회
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