ScholarWorks@Hanyang University ERICA Campus: Browsing ScholarWorks

Browsing by 하성민Author

Showing results 1 to 2 of 2

KCI

수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어 Go to Link

최유신; 장재필; 하성민; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2025Citation로봇학회 논문지, v.20, no.1, pp 112 - 119Publisher한국로봇학회

SCOPUSKCI

애니바디 모델링 시스템을 활용한 지형 특화 수정 보행 지수 개발 Go to Link

김윤서; 하성민; 노준규; 황순웅; 김완수

ArticleIssue Date2025Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.31, no.8, pp 900 - 905Publisher제어·로봇·시스템학회

RSS_1.0 RSS_2.0 ATOM_1.0

55 Hanyangdeahak-ro, Sangnok-gu, Ansan, Gyeonggi-do, 15588, Korea+82-31-400-4269 sweetbrain@hanyang.ac.kr

Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.
You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.

Browsing by 하성민Author

BROWSE