Recent Submissions

• 소형 폐가전 선별을 위한 부족구동 세 손가락 그리퍼 설계
• Enhancing recycling efficiency: A rapid glass bottle sorting gripper
• 동적 장애물 환경에서 경로 재탐색 시간 단축을 위한 알고리즘
• 상용 카트 부착형 이동로봇의 회전 가속도를 이용한 휠 베이스 추정 방법에 대한 연구
• 회전 동작을 고려한 연속 시간 충돌 기반 탐색 알고리즘
• Prototype Parallel Gripper Mechanism Equipped with Assisting Grippers for Small Object Grasping and Experimental Validation
• Pre-Grasp Manipulation Planning to Secure Space for Power Grasping
• An Approach to Detecting Malicious Information Attacks for Platoon Safety
• RSU-Assisted Adaptive Scheduling for Vehicle-to-Vehicle Data Sharing in Bidirectional Road Scenarios
• Speed harmonisation and merge control using connected automated vehicles on a highway lane closure: a reinforcement learning approach
• Analysis of the Position Recognition of the Bucket Tip According to the Motion Measurement Method of Excavator Boom, Stick and Bucket
• The study on the integrated control system for curtain wall building facade cleaning robot
• Field evaluation of vehicle to infrastructure communication-based eco-driving guidance and eco-signal system
• 상용 제스처 컨트롤러의 근전도 패턴 조합에 따른 인터페이스 연구
• Sensor device for intuitively manipulating the heavy material-handling robot
• Tele-operated excavation system using installation-type robot manipulator with motion feedback sensor
• 빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어
• 독립 전륜 조향 및 4륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
• Sensor Based Motion Planning and Estimation of High-rise Building Façade Maintenance Robot
• Development of the Exoskeleton Knee Rehabilitation Robot Using the Linear Actuator