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2. Conference Papers(COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES > MAJOR IN ROBOTICS & CONVERGENCE > 2. Conference Papers)4

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소형 폐가전 선별을 위한 부족구동 세 손가락 그리퍼 설계

강민성

ConferenceIssue Date2024Place서울과학기술대학교 서울테크노파크
동적 장애물 환경에서 경로 재탐색 시간 단축을 위한 알고리즘

강민성

ConferenceIssue Date2024Place휘닉스평창
상용 카트 부착형 이동로봇의 회전 가속도를 이용한 휠 베이스 추정 방법에 대한 연구

강민성

ConferenceIssue Date2024Place휘닉스평창
회전 동작을 고려한 연속 시간 충돌 기반 탐색 알고리즘

강민성

ConferenceIssue Date2024Place휘닉스평창
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