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상용 카트 부착형 이동로봇의 회전 가속도를 이용한 휠 베이스 추정 방법에 대한 연구
- Authors
- 강민성
- Issue Date
- 23-Feb-2024
- Place
- 휘닉스평창
- Conference Name
- 제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)
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Related Researcher
- Kang, Min Sung
- ERICA 공학대학 (MAJOR IN ROBOTICS & CONVERGENCE)