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팬텀 기반 혈관중재시술로봇의 마스터 장치 사용자 평가
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.contributor.author | 우재홍 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-01T06:31:50Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-01T06:31:50Z | - |
| dc.date.issued | 2020-12 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/122645 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 개발된 4 자유도 혈관중재시술로봇 시스템의 사용성 평가 결과를 전문가 집단과 비전문가 집단으로 나누어 혈관팬텀기반 실험을 통해 제시한다. 4 자유도 혈관중재시술로봇 시스템에 다른 구조의 2가지 마스터 장치를 적용하여 각 마스터 장치에 대한 사용자 평가가 진행되었다. 사용자 평가 방법에는 혈관 팬텀 안에 설정한 타겟 위치까지의 도달 시간과 NASA-TLX가 사용되었다. 마스터-슬레이브 혈관중재시술 로봇시스템의 사용자 평가 실험결과 전문가와 비전문가 그룹 모두 위치-위치 제어기반의 마스터 장치보다 위치-속도 제어 기반의 마스터장치가 사용자 평가에 우위를 나타내었다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 팬텀 기반 혈관중재시술로봇의 마스터 장치 사용자 평가 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 대한의료로봇학회 제11차 학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 73 | - |
| dc.citation.endPage | 74 | - |
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Related Researcher
- Yi, Byung Ju
- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)