스위치 조각방법에 따른 햅틱 프로파일 측정

Abstract

Objective: 본 연구에서는 스위치를 기계장치로 정속조작할 때와 사람이 자발적으로 조작할 때 햅틱프로파일을 측정하고 비교해 보았다. Background: 제품의 감성적 만족이 중요하게 여겨짐에 따라 물리적 사용자 인터페이스 (PUI)의 조작감에 대한 연구가 이루어지고 있다. 조작감을 정량적으로 평가하는 방법으로서 햅틱프로파일이 제시되고 있다. 햅틱프로파일은 물리적 조작 과정에서 조작위치에 대한 조작력으로 표현된다. 그러나 사람이 자발적으로 조작하는 경우와 기계장치로 일정한 속도로 조작하는 경우 햅틱프로파일은 다르게 나타난다. 그러나 선행연구에서 이 두가지 조작방법에 의한 차이를 체계적으로 비교한 연구는 없었다. Method: 클릭특성이 있는 스위치를 준비하고 모터로 일정한 속도로 누름과 복귀동작을 수행하는 정속조작과 사람이 임으로 누르는 자발적 조작을 수행하였다. 자발적 조작은 성인 3명을 대상으로 실험하였다. 힘센서와 변위센서를 장착하고 스위치를 눌렀다 떼는 동안 동시에 신호를 측정하였다. 자발적 조작 시에는 누름속도를 일정하게 하도록 오디오 가이드를 제공하였다. Results: 정속조작에서는 일정한 속도로 동작이 일어났으나 자발적 조작의 경우 클릭지점에서 일시에 모든 동작이 이루어졌다. 또한 최대 깊이에서 힘의 급격한 상승 즉, 후반동이 나타나 사용자에게 명확한 촉각자극을 주었다. Conclusion: 정속조작과 자발적 조작 시 햅틱프로파일은 크게 차이를 보였다. 스위치의 햅틱프로파일을 연구할 때 사람이 느끼는 촉각적 특성을 이해하기 위해서는 자발적 조작이 적합하고 객관적인 특성을 이해하기 위해서는 정속조작이 적합하다. Application: 물리적 사용자 인터페이스의 조작장치를 설계할 때 조작감을 예상하는데 본 연구방법을 활용할 수 있을 것이다.