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생체 EMG 센서 개발 및 응용
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최영진 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-09T01:03:02Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-09T01:03:02Z | - |
| dc.date.issued | 2007-06 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/124145 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 재활로봇이나 진단의학에 이용되는 생체 신호인 근전도 (EMG: ElectroMyoGram) 신호 획득을 위한 센서 보드 개발 및 응용시스템에 대해 기술하고자 한다. 개발된 센서 보드는 다음의 신호처리 과정을 갖는다. 첫째, 근전도 신호 획득 과정, 둘째, 미세한 근전도 신호의 증폭 과정, 셋째, 잡음 제거 및 특정 주파수 영역의 정보 획득을 위한 아날로그 필터링 과정, 그리고 마지막으로 ADC (Analog to Digital Converter)를 통해 DSP(Digital Signal Processor)로의 신호 이산화 과정으로 구성된다. 또한 개발된 EMG 센서 보드의 유효성을 검증하기 위해 인간의 팔 상완 이두근에 개발된 센서를 부착하고 획득된 디지털 생체신호에 일정한 디지털 신호 처리과정을 거쳐 인간의 팔꿈치 동작 정보를 얻어내는 응용 예를 실험을 통해 보이고자 한다 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 생체 EMG 센서 개발 및 응용 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 201 | - |
| dc.citation.endPage | 206 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
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Related Researcher
- Choi, Youngjin
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING)