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교량 탐사 로봇 시스템의 원격제어와 퍼지 PID제어기
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최영진 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-09T01:03:03Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-09T01:03:03Z | - |
| dc.date.issued | 2007-06 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/124146 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 교량 탐사 로봇 시스템에서 Tele-inspection과 Fuzzy PID제어기에 대해서 나타낸다. 교량 탐사 로봇은 실제 교량의 안전 상태, 정확한 데이터 수집, 유지 관리 장치로 개발 하였다. 개발된 로봇 시스템은 특장차, 이송레일, 탐사 로봇으로 구성되었다. 특별히, 본 논문에서 강조하는 시스템은 Tele-inspection, X축과 Z축으로 동작하기 위한 퍼지 PID제어기에 대해서 다루었다. 실험결과로는 Tele-inspection system의 실시간 성능 테스트, PID제어기와 퍼지 PID제어기를 비교 하여 나타내었다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 교량 탐사 로봇 시스템의 원격제어와 퍼지 PID제어기 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 167 | - |
| dc.citation.endPage | 172 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
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Related Researcher
- Choi, Youngjin
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING)