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소용돌이를 활용한 부유 쓰레기 수집 로봇의 PID 제어 기반 힘 제어 및 방향 제어 알고리즘 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김태균 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-07-06T09:30:45Z | - |
| dc.date.available | 2025-07-06T09:30:45Z | - |
| dc.date.issued | 2025-02-14 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/126077 | - |
| dc.title | 소용돌이를 활용한 부유 쓰레기 수집 로봇의 PID 제어 기반 힘 제어 및 방향 제어 알고리즘 개발 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | 제20회 한국로봇종합학술대회 | - |
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- Kim, Taegyun
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING)