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소용돌이를 활용한 부유 쓰레기 수집 로봇의 PID 제어 기반 힘 제어 및 방향 제어 알고리즘 개발
- Authors
- 김태균
- Issue Date
- 14-Feb-2025
- Conference Name
- 제20회 한국로봇종합학술대회
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Related Researcher
- Kim, Taegyun
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING)