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기계학습에 의한 비조립식 5자유도 힘 센서의 교정
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 구민석 | - |
| dc.contributor.author | 백상우 | - |
| dc.contributor.author | 황인오 | - |
| dc.contributor.author | 정덕원 | - |
| dc.contributor.author | 조남규 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T09:41:37Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T09:41:37Z | - |
| dc.date.created | 2021-02-18 | - |
| dc.date.issued | 2019-10 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/2260 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 3D 프린터에 의해 비조립식 5자유도 센서를 제작하고 이를 기계학습에 기반하여 교정하는 방법 대한 연구가 수행되었다. FDM 방식으로 제작된 힘 센서는 탄성변형부가 비등방성을 가져 최소제곱법 등 보편적인 방법으로 교정시 낮은 결정계수를 보인다. 이러한 비선형적 특성을 보이는 센서를 교정하기 위하여 본 연구진은 5자유도의 힘을 센서에 가할 수 있는 교정장치와 다량의 실험 데이터를 학습 데이터로 사용하는 기계학습에 의해 비조립식 5자유도 힘 센서를 교정방법에 대한 모사실험을 수행하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
| dc.title | 기계학습에 의한 비조립식 5자유도 힘 센서의 교정 | - |
| dc.title.alternative | Calibration of Non-assembly 5-Dof Force Sensor using Machine Learning | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 조남규 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집, pp.443 - 444 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 443 | - |
| dc.citation.endPage | 444 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3-DOF force sensor | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Non-assembly | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multi-material | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3D printing | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Fused deposition modeling | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10502679 | - |
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Related Researcher
- CHO, NAHM GYOO
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING)