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기계학습에 의한 비조립식 5자유도 힘 센서의 교정Calibration of Non-assembly 5-Dof Force Sensor using Machine Learning
- Other Titles
- Calibration of Non-assembly 5-Dof Force Sensor using Machine Learning
- Issue Date
- Oct-2019
- Publisher
- 한국정밀공학회
- Keywords
- 3-DOF force sensor; Non-assembly; Multi-material; 3D printing; Fused deposition modeling
- Citation
- 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집, pp.443 - 444
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집
- Start Page
- 443
- End Page
- 444
- Abstract
- 본 논문에서는 3D 프린터에 의해 비조립식 5자유도 센서를 제작하고 이를 기계학습에 기반하여 교정하는 방법 대한 연구가 수행되었다. FDM 방식으로 제작된 힘 센서는 탄성변형부가 비등방성을 가져 최소제곱법 등 보편적인 방법으로 교정시 낮은 결정계수를 보인다. 이러한 비선형적 특성을 보이는 센서를 교정하기 위하여 본 연구진은 5자유도의 힘을 센서에 가할 수 있는 교정장치와 다량의 실험 데이터를 학습 데이터로 사용하는 기계학습에 의해 비조립식 5자유도 힘 센서를 교정방법에 대한 모사실험을 수행하였다.
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Related Researcher
- CHO, NAHM GYOO
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING)