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생체 모델링 기반 재활로봇
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최영진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T01:09:03Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T01:09:03Z | - |
| dc.date.issued | 2009-03-27 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/25166 | - |
| dc.description.abstract | 로봇공학의 연구 분야 중 재활을 포함한 생체로봇에 대한 연구가 중요한 시점이 되어오고 있습니다. 본 세미나에서는 생체센서를 이용한 로봇시스템에 대한 국내외 연구동향을 먼저 소개해 드리고, 다음으로 생체 신호 획득 센서의 작동원리 및 개발 과정을 소개하고, 이를 활용한 재활로봇 시스템의 개발과정을 설명하고자 합니다. 특히 현재 개발 중인 EMG (근전도) 센서와 EOG (안전도) 센서의 성능을 준비된 동영상과 같이 소개해 드리고, 또한 개발된 센서를 활용하여 재활 로봇을 앞으로 개발해 나갈 것인지 말씀을 드리고자 합니다. - 생체 로봇 개발 동향 - 생체 신호 획득 센서 작동 원리 및 개발 - 응용 (생체 로봇) 시스템 개발 제안 | - |
| dc.title | 생체 모델링 기반 재활로봇 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | 성균관대학교 기계공학부 대학원 정기세미나 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 성균관대학교, 1공학관, 22319 | - |
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Related Researcher
- Choi, Youngjin
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING)