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지능형로봇 요소기술: 제어시스템기술
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최영진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T01:10:15Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T01:10:15Z | - |
| dc.date.issued | 2009-02-11 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/25211 | - |
| dc.description.abstract | 1. 지능형 로봇은 인간이 생활하고 있는 환경속에서 공존할 수 있는 로봇으로 기존 공장에서 이용되는 산업용 로봇과 구별됩니다. 정보통신부에서는 신성장 동력으로 지능형 로봇을 선정하고 이를 산업화하기 위해 다양한 방법으로 연구개발을 추진하고 있습니다. 또한 정보통신부에서 생각하고 있는 지능형 로봇의 개념인 URC를 소개하고자 합니다. 2. URC 개념을 활용한 네트워크 기반 휴머노이드를 소개함으로 실질적인 지능형 로봇의 개발 과정을 소개하고자 합니다. 휴머노이드의 개발과정 중 필수적인 시뮬레이터 개발, 서비스 제공에 필요한 요소 서비스 기술 개발, 휴머노이드의 특징이라 할 수 있는 이족보행 및 전신공조 기술 개발 과정을 다양한 동영상을 가지고 설명하고자 합니다. | - |
| dc.title | 지능형로봇 요소기술: 제어시스템기술 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | 지능형로봇 요소기술의 이해 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 경기도 부천 테크노파크 | - |
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Related Researcher
- Choi, Youngjin
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING)