Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
휴머노이드 로봇의 동적보행 및 자세제어
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최영진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T03:28:33Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T03:28:33Z | - |
| dc.date.issued | 2006-10-27 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/28184 | - |
| dc.description.abstract | 휴머노이드 로봇에 대한 다음의 내용을 가지고 주제발표를 하고자 함. 1. 로봇 보행에 대한 단순화 모델 가정 2. 보행 패턴 생성 방법 3. 전신공조 알고리즘 4. 보행 제어기 설계 5. 안정성 6. 실험 동영상 | - |
| dc.title | 휴머노이드 로봇의 동적보행 및 자세제어 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | 정보 및 제어 학술대회[CIS2006], 신진학자 포럼 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 강원도 보광 휘닉스파크 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Related Researcher
- Choi, Youngjin
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING)