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에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김영운 | - |
| dc.contributor.author | 황순웅 | - |
| dc.contributor.author | 김현국 | - |
| dc.contributor.author | 신규식 | - |
| dc.contributor.author | 한창수 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T06:06:17Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T06:06:17Z | - |
| dc.date.created | 2021-02-18 | - |
| dc.date.issued | 2012-11 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/31423 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법 | - |
| dc.title.alternative | Design of industrial robot for improving the energy efficiency | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 신규식 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집, pp.1151 - 1156 | - |
| dc.relation.isPartOf | 대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 1151 | - |
| dc.citation.endPage | 1156 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Link mass optimization | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Joint torque optimization | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 링크 질량 최적화 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 산업용 로봇 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Topology optimization | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 위상최적설계 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Energy efficiency | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Industry robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 에너지 효율 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 조인트 토크 최적화 | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE02111841 | - |
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Related Researcher
- Shin, Kyoo sik
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING)