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지능형 자동차 제어를 위한 실시간 스케줄링Real-Time Scheduling for Intelligent Vehicle Control
- Other Titles
- Real-Time Scheduling for Intelligent Vehicle Control
- Issue Date
- Nov-2012
- Publisher
- 한국정보과학회
- Citation
- 2012년 한국정보과학회 가을 학술발표논문집(A), v.39, no.2, pp 129 - 130
- Pages
- 2
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2012년 한국정보과학회 가을 학술발표논문집(A)
- Volume
- 39
- Number
- 2
- Start Page
- 129
- End Page
- 130
- Abstract
- 최근 사용자의 편의성과 안정성을 향상시키기 위하여 자동차 기술과 IT 기술을 접목한 지능형 자동차의 개발에 많은 관심이 모아지고 있다. 이러한 모형차량을 이용한 지능형 자동차의 설계 및 구현시 자동차가 요구하는 실시간 제약 조건을 만족하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 실시간 스케줄링 알고리즘을 이용한 무인 주행과 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 모형차량을 이용하여 구현하고, 모의실험을 통하여 실제 자동차로의 적용 가능성을 입증하였다.
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Related Researcher
- Kang, Kyung tae
- ERICA 소프트웨어융합대학 (DEPARTMENT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE)