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이과수술을 위한 카운터 밸런싱 메커니즘의 최적화 연구
- Authors
- 이병주
- Issue Date
- Jan-2019
- Publisher
- 한국로봇학회
- Citation
- 제 14회 한국로봇종합학술대회, pp.31 - 33
- Journal Title
- 제 14회 한국로봇종합학술대회
- Start Page
- 31
- End Page
- 33
- Abstract
- "본 논문에서는 이과 수술에 사용되는 적층형 카운터 밸런싱 메커니즘의 카운터 하중의 최적 위치를 찾는 최적화 절차를 제공한다. 메카니즘의 관성 특성을 평가 함수로 선택하며 두 가지 다른 설계에 대한 최적설계를 수행한다."
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)