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비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 콤플라이언스 제어에 관한 연구
- Authors
- 이병주
- Issue Date
- 1-Mar-1996
- Conference Name
- 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회문집
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- Yi, Byung Ju
- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)