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KCI
UIO를 이용한 선회 시 등판각 추정

변형규; 김현규; 김인근; 허건수

ArticleIssue Date2015Citation한국자동차공학회 논문집, v.23, no.5, pp 478 - 485Publisher한국자동차공학회
KCI
경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정

이상엽; 김인근; 이동훈; 허건수

ArticleIssue Date2012Citation한국자동차공학회 논문집, v.20, no.1, pp 14 - 19Publisher한국자동차공학회
OTHER
기하학적 관계를 이용한 등판각 추정Go to Link

김인근; 변형규; 김현규; 허건수

ArticleIssue Date2014Citation한국자동차공학회 부문종합 학술대회 논문집, pp.527 - 527Publisher한국자동차공학회
OTHER
도로 경사각 추정을 위한 차량의 피치모션 관측기 설계Go to Link

김현규; 김인근; 변형규; 허건수

ArticleIssue Date2012Citation2012년도 한국자동차공학회 학술대회, no. , pp.795 - 797Publisher한국자동차공학회
OTHER
동적 요소를 고려한 차선 감지 알고리즘 개발Go to Link

유상군; 황준연; 김인근; 허건수

ArticleIssue Date2010Citation한국자동차공학회 부분학술대회 논문집, pp 1284 - 1285Publisher한국자동차공학회
KCI
비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템Go to Link

이동훈; 김인근; 허건수

ArticleIssue Date2012Citation한국자동차공학회 논문집, v.20, no.6, pp 126 - 131Publisher한국자동차공학회
OTHER
선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰

변형규; 김인근; 김현규; 허건수

ArticleIssue Date2013Citation한국자동차공학회 부문종합 학술대회 논문집, pp.731 - 733Publisher한국자동차공학회
OTHER
운동에너지탄 요격을 위한 능동방어시스템 제어Go to Link

김인근; 변형규; 허건수

ArticleIssue Date2013Citation대한기계학회 2013년도 추계학술대회, pp.1859 - 1861Publisher대한기계학회
OTHER
타이어 횡력 추정 시스템의 실험적 검증Go to Link

이동훈; 김인근; 허건수

ArticleIssue Date2011Citation2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, no. , pp.929 - 931Publisher한국자동차공학회
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